Минимальная дистанция фокусировки камеры и слепая зона у корпуса
Ближняя зона камеры зависит сразу от оптики и геометрии монтажа. Объект может попадать в кадр, но оставаться нерезким, либо вообще исчезать под корпусом. Поэтому ближайшую точку, где нужны полезные детали, задают заранее, а затем проверяют на месте при реальном освещении и движении.